Inria / Raweb 2002
Project: BIP

Contrôle/commande de robots marcheurs et applications

• Members
• Overall Objectives
• Scientific Foundations
  • Les robots bipèdes
  • Analyse, modélisation et commande de systèmes dynamiques non-réguliers
  • Contrôle/commande temps-réel de systèmes robotiques complexes
• Application Domains
• Software
• New Results
  • Modélisation et commande
  • Aide à la conception de systèmes temps-réel de contrôle/commande
• Contracts and Grants with Industry
  • Schneider Electric
  • ST Microelectronics
  • RNTL Automate
  • France Telecom R&D
• Other Grants and Activities
  • Actions régionales
  • Actions nationales
  • Actions européennes
• Dissemination
  • Animation de la communauté scientifique
  • Enseignement
• Bibliography
  • Major publications
  • Year Publications
  • References in notes