Inria
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Raweb 2002
Project: BIP
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Contrôle/commande de robots marcheurs et applications
BIP
2002 research project activity report
Rhône-Alpes
Theme:
4A
Presentation of the project
- Activity report in
PostScript
,
PDF
or
XML
format
Members
Overall Objectives
Scientific Foundations
Les robots bipèdes
Analyse, modélisation et commande de systèmes dynamiques non-réguliers
Contrôle/commande temps-réel de systèmes robotiques complexes
Application Domains
Software
New Results
Modélisation et commande
Aide à la conception de systèmes temps-réel de contrôle/commande
Contracts and Grants with Industry
Schneider Electric
ST Microelectronics
RNTL Automate
France Telecom R&D
Other Grants and Activities
Actions régionales
Actions nationales
Actions européennes
Dissemination
Animation de la communauté scientifique
Enseignement
Bibliography
Major publications
Year Publications
References in notes