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EPIDAURE : Imagerie et robotique médicale (projet)
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Rapports de recherche et thèses

Thème : Bio
Systèmes biologiques

Unité de recherche de Sophia Antipolis


EPIDAURE a été arrêté le 31/12/2005
Il a été remplacé par ASCLEPIOS

Présentation du projet

Le but du projet est de concevoir et développer de nouveaux outils d'analyse des images médicales pour améliorer le diagnostic et la thérapeutique.

Les images étudiées sont des images médicales anatomiques ou fonctionnelles : imagerie radiologique conventionnelle, imagerie scanner-X (tomodensitomètre à rayons X), Imagerie par Résonance Magnétique (IRM anatomique, angiographique, fonctionnelle...), imagerie isotopique ou de médecine nucléaire (tomographie par émission mono-photonique (SPECT), tomographie par émission de positron (PET)), imagerie ultrasonore ou échographique, imagerie histologique, imagerie vidéo monoculaire ou stéréoscopique, etc.

Axes de recherche

Parmi les principaux thèmes de recherche de l'équipe, on peut citer : l'extraction de paramètres quantitatifs (formes, textures), le recalage d'images (temporel, multimodal, multipatients, etc.), la construction d'atlas anatomiques et fonctionnels à partir d'images, la morphométrie (statistiques sur les formes et l'intensité), l'analyse du mouvement cardiaque, la modélisation des tissus mous pour l'interaction visuelle et haptique, les modèles physiologiques d'organes, et le couplage de l'imagerie et de la robotique médicale.

Les principales applications visées sont :

  • l'aide au diagnostic,
  • la simulation de chirurgie (qui peut impliquer la réalité virtuelle et la robotique),
  • le guidage thérapeutique par l'image (planification, contrôle, suivi), qui peut impliquer la réalité augmentée et la robotique.

Relations internationales et industrielles

L'équipe collabore avec de nombreux partenaires industriels : General Electric Medical Systems, Mauna Kea Technologies, Medtronic, Mentice, Noesis, Nycomed, Philips, QuantifiCare, Sanofi, Siemens, etc ; ainsi que des hôpitaux : IRCAD (Strasbourg), Pitié-Salpétrière (Paris), CHU de Nice...

Responsable scientifique

Nicholas AYACHE     [page personnelle]
+33 4 92 38 76 61
Nicholas.Ayache@inria.fr
Secrétariat : +33 4 92 38 76 60

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