| Titre | Dispositif articulé, notamment utilisable dans le domaine de la robotique |
| Inventeur(s) | Jean-Pierre Merlet |
| Secteur d'application | Production - Sante - Transports |
| Déposant(s) | INRIA |
| Nature du dépôt | National |
| Pays de dépôt | France |
| Délivrance | le 17-08-1990 n° FR8803630 |
| Publication | le 22-09-1989 n° FR2628670 |
| Dépôt | le 21-03-1988 n° FR8803630 |
| Priorité : date | numéro | pays |
21-03-1988 | FR8803630 | France |
| Résumé | Le dispositif articulé comprend deux plateaux (PI, PS) reliés entre eux par six organes de liaison (OLij) conformés selon une structure en treillis fermée ainsi qu'un ensemble de commande de la position relative de ces deux plateaux. Chaque organe de liaison a une longueur sensiblement constante et l'ensemble de commande comprend, en outre, six organes de coulissement(OCij) respectivement liés aux six organes de liaison (OLij) et au plateau inférieur (PI) selon une direction de coulissement prédéterminée sous l'action des moyens moteurs (MOTij, TFij). |
| Texte du brevet | Accès au document numérisé |
| Mandataire(s) | Cabinet NETTER |
| Extensions à l'étranger | Allemagne, Belgique, Luxembourg, Pays-Bas, Royaume-Unis, USA, Japon PCT, EP |
| Projet(s) | COPRIN |
Contact : spiv@inria.fr
